Сначала я попробовал такой вариант.

Через установку пакета google-docs-fs. Я попробовал несколько похожих способов, описанных в сети, и у меня возникли ошибки, поэтому пишу здесь окончательный вариант.

Нужно скачать этот пакет с сайта launchpad.net, положить в домашнюю папку.

Установить:

sudo dpkg -i google-docs-fs_1.0~gdrive_all.deb

Часть зависимостей не установилось, дорешил это командой

sudo apt-get install -f

Далее в домашней папке создаём папку Drive и монтируем ее:

gmount Drive name@gmail.com

В ответ запросит пароль, вводим.

Если как у меня, например, в Google двойная аутентификация, то выйдет ошибка.

Значит нужно сходить на страницу авторизованного доступа к аккаунту и сгенерировать там пароль для приложения, который нужно будет ввести в терминале.

Первоначально, синхронизация начиналась, часть файлов в папку загрузилась. Потом почему-то эта папка была постоянно пустой.

Поэтому я решил попробовать ещё один способ — через клиент Insync.

Установить его можно через Synaptic или с официального сайта

Insync создаёт в домашней директории папку insync, где для каждого аккаунта будет своя папка с файлами.

На панели появляется апплет Insync, cодержащий ссылки на папку с файлами, переход в web-интерфейс сервиса Insync, информацию об используемых аккаунтах и hfpkbxyst уведомления.

Причем, файлы выгружаются в совместимом для работы с обычными приложениями, такими как LibreOffice.

Я добавил Insync в автозагрузку.

Источники:

http://prostolinux.ru/kak-ustanovit-google-disk-v-linux/

http://ubuntovod.ru/soft/insync.html