Обзор роботов

Уборка квартиры до сих пор оставалась самым рутинным и надоедливым занятием в доме.

Если с мытьём посуды и стиркой достаточно успешно справляются машины-автоматы, то пылесосить ковры приходится вручную, таская за собой по квартире шумный и громоздкий пылесос. Нам всегда хотелось, хоть как-то, облегчить свою рутинную жизнь и освободить свое время от домашних хлопот. С появлением робототехники, разработчикам пришла в голову идея о создании роботов-пылесосов, которые могли бы уборку полов взять на себя и позволить нам заниматься своими делами.

Самым первым роботом, который стал для всех открытием, стал Cye, выпущенный питсбургской фирмой Probotics еще в 1999 г. Он не совсем похож на пылесос, а представляет собой универсальную платформу на колесах, которой можно было управлять с домашнего компьютера. Он мог выполнять несколько функций, которые всегда могли помочь человеку справиться с обязанностями по дому, но лишь теми, которые касаются уборки полов.

Чуть позже, роботы-пылесосы стали автоматизированными и управлять собой они могли самостоятельно. Самым первым открывателем таких автоматизированных пылесосов стала Trilobite шведского концерна Electrolux. Если провести подробный обзор различных роботов-пылесосов, то кроме Electrolux, на сегодняшний день пылесосы-роботы выпускают компании iRobot (обзоры роботов iRobot), Siemens, Karcher, Applica, Samsung, LG (ROBOKING), SharperImageDesign (eVac) и многие другие. В настоящее время их насчитывается огромное количество и они активно начинают внедряться в нашу с вами повседневную рутину. Каждый из роботов выполняет свои функции – в одном их меньше, а в другом их больше. Тут все зависит от ценовой категории. Те которые дешевле, слабые и имеют мало функций. Те, которые дороже, имеют намного больше функций, заряд батареи, систему расписания, большой пылесборник и многое другое.

Разрабатывают и в самое ближайшее время представят серийные образцы такие компании, как Dyson, Hitachi, Panasonic.

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства.

Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.