Xerox Phaser 6000 прекрасно работает под Linux, но драйвера для него нужно установить отдельно, так как в комплектации «из коробки» они отсутствуют. На официальном сайте, есть пакеты с драйверами как для deb-based, так и для rpm-based дистрибутивов. Пример установки драйверов на дистрибутив Xubuntu 12.10:

cd /tmp/ && wget http://download.support.xerox.com/pub/drivers/6000/drivers/linux/en_GB/6000_6010_deb_1.01_20110210.zip && unzip 6000_6010_deb_1.01_20110210.zip && cd deb_1.01_20110210/ && sudo dpkg -i xerox-phaser-6000-6010_1.0-1_i386.deb

 Далее, остаётся установить принтер через веб-интерфейс CUPS или с помощью любой другой утилиты управления принтерами, используемой в вашем дистрибутиве Linux.