Утилита sudo – позволяет выполнять команды с правами суперпользователя обычному пользователю. Для защиты программа каждый раз запрашивает пароль. Это вполне оправданно, так как с помощью пароля система может проверить, что это действительно пользователь, а не программа, которая просто хочет что-то нашкодить в системе, а также убедится что это именно тот пользователь за которого он себя выдает.
Но пароль можно отключить. Я не рекомендую этого делать, но способ есть и в этой статье мы рассмотрим как пользоваться sudo без пароля в Ubuntu. Читать