Внезапно столкнулся с тем,  что из крона не отрабатывал скрипт, который прекрасно отрабатывал из консоли. Выдавал в STDERR указанную ошибку-  sorry, you must have a tty to run sudo.
Проблема решается изменением файла /etc/sudoers. Для его изменения рекомендую использовать утилиту visudo, а не править редактором напрямую. Находим строку:

Defaults    requiretty

И закомментируем её:

#Defaults    requiretty

И всё, sudo отлично работает из под cron.

Примечание: на самом деле, лучше переписать скрипты без использования sudo, поскольку эта закомментирование этой директивы наносит некоторый ущерб безопасности сервера:

# Disable «ssh hostname sudo «, because it will show the password in clear.
#         You have to run «ssh -t hostname sudo «.