Сброс пароля можно сделать только локально, т.к. необходимо загрузиться в однопользовательском режиме. Для этого перезагрузите машину и войдите в меню загрузчика GRUB.

Теперь выберите соответствующий пункт, нажмите e для редактирования параметров загрузки и допишите в конец параметр single как показано на скриншоте.

Теперь нажмите Enter и b для загрузки. Система загрузится в режиме single user.

Теперь нам потребуется отключить SELinux

[root@centos /]# setenforce 0

Далее просто меняем пароль с помощью команды passwd

[root@centos /]# passwd

Changing password for user root.

New password:

Retype new password:

passwd: all authehtication tokens updated successfully.

[root@centos /]# 

Теперь можно перезагрузиться и войти в систему под новым паролем.

[root@centos /]# init 6