Для автоматической проверки Docker образов на уязвимости (CVE) есть хороший open source инструмент Trivy. Этот продукт хорошо дополняет open source утилита Dockle. Она тоже проверяет контейнеры на уязвимости, но помимо этого проверяет образ на соответствие best-practice Dockerfile и рекомендации CIS Docker Benchmarks.
Использовать очень просто, так как это по сути одиночный бинарник. В репозитории есть пакеты для установки под все популярные системы. Можно запустить и в Docker без установки:
# docker run --rm goodwithtech/dockle:v0.4.14 [YOUR_IMAGE_NAME]
Пример отчёта можно посмотреть на тестовом образе, для которого есть замечания:
# docker run --rm goodwithtech/dockle:v0.4.14 goodwithtech/dockle-test:v2
С помощью ключа -f json вывод можно сохранить в json файле. Dockle легко интегрировать в пайплайн. В репозитории есть примеры.