***

Вернуться в закрытую ранее сессию xrdp 

(поскольку xrdp создает спавн сессий с шагом -1) можно, 

отредактировав /etc/xrdp/xrdp.ini 

[xrdp1]
name=sesman-vnc
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=-1

Изменить port=-1 на port=9511

(port подключения выводится в консоли при входе, соединении).

Перезагрузите сервер:

$ sudo service xrdp restart

Проще говоря, необходимо использовать тот же порт 

для сессии xrdp.