Оказывается, resync=PENDING, из-за которого не собирается и не ребилдится mdraid-массив, очень легко победить.
Для этого достаточно выполнить команду:

mdadm —readwrite /dev/mdX

где X — номер массива, например, /dev/md1.
И после этого массив сразу начинает собираться:

 md1 : active raid1 sda2[1] sdb2[0] 943587136 blocks super 1.2 [2/2] [UU] [>………………..] resync = 1.2% (12186176/943587136) finish=182.4min speed=85095K/sec