Банные печи различаются по режиму работы — постоянного и периодического действия.
Каменки постоянного действия
Каменки длительного (постоянного) режима работы тонкостенные. Чтобы поддерживать надлежащую температуру камней, количество которых незначительно, используются автоматические устройства мониторинга и управления. Для нагрева применяются электрические тэны или горючее топливо.

Температура нагрева печи каменки регулируется методом повышения-понижения силы тока либо уменьшением-увеличением подачи топлива в горелку. Каменки постоянного режима работы должны оснащаться прибором контроля предельной температуры нагрева стенок и устройством, отслеживающим горение топлива. Автоматические предохранительные устройства отключают подачу топлива в случае исчезновения пламени. Питание выключается и в случае нагрева стенок печи свыше допустимой величины.
По действующим нормативам установка таких каменок требует согласования с органами пожарного надзора.
Твердотопливные печи-каменки
В некоторых каменках постоянного действия можно применять различные виды твердого топлива. Каменная засыпка отгорожена от топки плитой из чугуна. Трубы отвода дыма в печи для бани устроены таким образом, чтобы продукты сгорания не могли проникнуть в помещение бани, а сажа не оседала на камнях. В противном случае вместе с паром сажа будет подниматься в воздух и загрязнять парную.
Каменки периодического действия
Печи периодического режима работы отличаются массивной кладкой из жаропрочного кирпича. Кладка, во-первых, предохраняет стены от чрезмерного нагрева и, во-вторых, является аккумулятором жара, сохраняя накопленное тепло длительное время.
В зависимости от интенсивности протапливания печи каменки камни непосредственно над топкой могут раскаляться до температуры свыше 1000°С, а в верхних слоях —  свыше 500°С. Сажа, попадающая на каменную засыпку, полностью сгорает, не оставляя следов. Это свойство используется для увеличения КПД печи: продукты сгорания не отводят, а пропускают сквозь каменную засыпку, что способствует более интенсивному прогреву и экономии топлива.
Баня «по-черному»
В банях, топящихся «по-черному», дым от сгоревшего топлива выходит прямо в парную. Отсутствие дымохода увеличивает нагрев камней и повышает экономичность каменки, но влечет за собой определенные проблемы. Топка печи бани «по-черному» увеличивает риск пожара. Копоть оседает на полка́х, стенках и потолке. По указанным причинам бани «по-черному» давно не популярны.
Баня «по-белому»
В банях, которые протапливают «по-белому», каменная засыпка изолирована от выхода продуктов сгорания, поэтому в случаях значительного остывания камней банную печь можно периодически подтапливать. Это приемлемо и для печей постоянного действия, и для каменок с периодическим режимом работы.
Самым оптимальным топливом для бань на сегодняшний день остаются традиционные дрова. Уголь не применяется по причине появления сверхвысоких температур и отсутствия возможности регулирования интенсивности нагрева, что может стать причиной разрушения внутренней структуры печи.